在组装产线中，PLC与安川机器人需要频繁交换信号：启动/停止、程序号选择、位置到达确认、报警反馈等。通过以太网通讯模块，PLC可直接读写机器人控制器的数据区。

通讯内容

  • 机器人启动/停止/复位控制
  • 程序号选择与执行状态反馈
  • 位置到达与动作完成信号
  • 报警代码读取与处理
  • 速度/区域等参数设定

实施要点

安川机器人侧配置以太网通讯参数与数据映射表，PLC侧使用标准以太网通讯功能块周期性读写。通讯程序封装为标准功能块，新项目可直接复用。

已在多条组装产线实施验证，运行稳定。具体配置因机器人型号而异。